Küpeşteler elle rahatlıkla kavranacak şekilde korkulukların üzerinde basamak uçlarını takip edecek şekilde yapılır. Düz merdivenlerde küpeşteler doğrusal bir şekil alırken, dönüşlü ve döner merdivenlerde helozonik bir şekil alırlar. Küpeşteler merdiven boşluğundaki korkuluklar üzerine yapıldığı gibi, duvar tarafına da yapılabilir. Bu küpeşteler duvara değişik bağlantı elemanları ile bağlanırlar.